2019年に放送された『ルパンの娘』の続編となる本作。「俺たちは悪いやつらからしか盗まない」と、世紀の大泥棒アルセーヌ・ルパンのごとき美学を持つ“Lの一族”こと三雲一家。その娘・華は、警察一家の息子・和馬と結ばれ、誰にもバレてはいけない禁断の結婚生活を始めていた。「もう二度と泥棒をやらない」と約束し泥棒稼業から足を洗おうとする華だが、窃盗グループ「泥棒アベンジャーズ」に和馬が捕まってしまい……。
一家を仕切る華の父・尊（渡部篤郎）やお宝に目がない母・悦子（小沢真珠）、合成音声を通して会話をする引きこもりハッカーの兄・渉（栗原類）、一家のムードメーカーかつ伝説の鍵師・マツ（どんぐり／竹原芳子）など、個性豊かな三雲家のメンバーが仮面を身につけ、悪人たちに立ち向かうのが見どころのひとつ。そこで深田が身に付ける“泥棒スーツ”も「セクシー」「妖艶」などと当時、SNS上で大きな話題になった。
どこかで見たことがあるような泥棒道具の数々もユニークで、第1話では吹き付けるだけで記憶を消せるひみつ道具のような「スプレー」や、赤外線センサーが張り巡らされた部屋を突破するための「多機能コンタクトレンズ」が登場する。センサーの精度が大したことないと分かると、一気に突破しようとする豪快さもロマンを追い求める泥棒らしいところだ。
また、シーズン2では、Lの一族逮捕に執念を燃やす名探偵の娘・北条三雲（橋本環奈）も新たに登場する。
現在TVerでは恒例の「名作ドラマ特集」として『ルパンの娘（シーズン2）』を含め150タイトル以上の人気作が配信中。
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